圖 2-11復(fù)合搖臂的操縱輸入和輸出 1總距輸入總變距桿的活動傳遞到主軸的曲柄上，使所有 3個較小曲柄一起移動，從而同時同量的將操縱輸入傳遞到所有的主作動器上，增加或減少旋翼的有效力。

圖 2-12總距操縱輸入到復(fù)合搖臂 2前后周期變距輸入
前后操縱周期變距桿，只會將操縱傳遞到前后曲柄上。該曲柄繞中心軸轉(zhuǎn)動，并將操縱傳遞到前后作動器，作動器根據(jù)輸入要求伸長或收縮，使傾斜盤繞固定扭力臂偏轉(zhuǎn)，從而使主旋翼旋轉(zhuǎn)面前傾或后仰。

圖 2-13前/后變距操縱輸入到復(fù)合搖臂 3橫向周期變距輸入左/右橫向操縱周期變距桿，會使一根輸入操縱桿向上移動，而另外一根向下移動，帶動兩個橫向曲柄分別向上 /下轉(zhuǎn)動，從而使一個橫向作動器伸長，另外一
個作動器收縮，使傾斜盤側(cè)轉(zhuǎn)，最終使主旋翼旋轉(zhuǎn)面向左或向右偏轉(zhuǎn)。

圖 2-14橫向變距操縱輸入到復(fù)合搖臂

2.1.6傾斜盤和星型件
一.簡介
直升機(jī)飛行操縱系統(tǒng)中的主要部分就是將飛行操縱從系統(tǒng)的非轉(zhuǎn)動組件傳遞到轉(zhuǎn)動組件的機(jī)械裝置。通常有兩種裝置：傾斜盤和星型件。
傾斜盤主要應(yīng)用在操縱主旋翼上，而星型件則是應(yīng)用在操縱尾槳上的常用裝置。當(dāng)然也有直升機(jī)采用星型件來操縱主旋翼的。二.傾斜盤
傾斜盤分為旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤兩種。由于承受的負(fù)載較大，因此是由鋼、鈦或合金等制造而成。
固定傾斜盤通過一個位于它中間的大球形軸承安裝在主旋翼傳動軸上。這個球形軸承可以沿著一個環(huán)繞主旋翼傳動軸的滑動軸套上下自由滑動。旋轉(zhuǎn)傾斜盤安裝在固定傾斜盤的上方，它的中間有一個環(huán)形軸承，因此可以在水平面上象一個整體一樣自由轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)傾斜盤和固定傾斜盤，固定傾斜盤在水平夾角的任何變化都會傳遞到旋轉(zhuǎn)傾斜盤上，使其也隨之進(jìn)行相同的變化。
1.固定傾斜盤
固定傾斜盤的四周平均分為四個連接點，其中三個與作動筒的上端聯(lián)接，它們以眼形件和叉形件形式相連，之所以需要眼形件是因為當(dāng)作動筒上下活動時，它與傾斜盤相聯(lián)的角度就會發(fā)生變化。安裝在眼形件內(nèi)的軸承保證它可以自由活動而且減少了磨損。通常還會發(fā)現(xiàn)在傾斜盤上的聯(lián)接件，無論是眼形件還是叉形件，也是安裝在一套軸承內(nèi)，因此也可以沿傾斜盤轉(zhuǎn)動。這種設(shè)計是因為復(fù)雜的操縱輸入會使傾斜盤傾斜，導(dǎo)致在傾斜盤和作動筒之間的聯(lián)接有徑向和軸向的位移產(chǎn)生。
這樣的聯(lián)接方式產(chǎn)生的自由活動會導(dǎo)致固定傾斜盤被旋轉(zhuǎn)傾斜盤帶動而使作動筒聯(lián)接產(chǎn)生側(cè)向負(fù)載，從而產(chǎn)生應(yīng)力并加速疲勞失效。因此為了減輕這種側(cè)負(fù)載，就需要另外一個叫做“扭力臂”的附件。它包括兩個相似形狀的連臂，通過它們中間的軸承相連。扭力臂的上端安裝在固定傾斜盤上，另一端與主旋翼傳動軸上的一固定安裝座相連。
固定傾斜盤上的扭力臂還有另外一個作用。既然有兩個橫向作動器，
一個在左側(cè)，一個在右側(cè)，但卻只有一個前后作動器，所以需要另外一個支點才能進(jìn)行正確的操縱。固定傾斜盤上的扭力臂就安裝在該前后作動器的對面，從而可以作為一個固定支點，以使傾斜盤能上下活動，如圖 2-15所示。

圖 2-15扭力臂

圖 2-16傾斜盤組件和組件剖面圖
2.旋轉(zhuǎn)傾斜盤
旋轉(zhuǎn)傾斜盤上也有四個聯(lián)接點，同樣平均分布在它的外圍，并通過變距拉桿與主旋翼上的變距角臂相聯(lián)。與固定傾斜盤上的聯(lián)接一樣，所有的聯(lián)接都安裝在軸承上，從而可以允許有角運動。變距拉桿可以在旋翼做軌跡檢查時用來調(diào)節(jié)其長度而不必斷開它的兩端。它的兩端是以正反螺紋形式旋轉(zhuǎn)安裝在變距拉桿上。它還有一種鎖定裝置，通常是鎖定銷或鎖定螺帽。調(diào)節(jié)完畢后鎖定螺帽需要再打保險以確保鎖定安全。圖 2-17為一個典型的變距拉桿，它安裝有彈性軸承。